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  • 太原安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP25定製

太原安川(chuān)(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP25定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易(yì)附著的表麵(miàn)設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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